产品介绍伺服驱动器结构:主要包括控制系统和驱动系统1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。2.驱动系统主要由a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPMb.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V,W。通过6个开关管的开闭,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。性能参数型号 JTY-15/20/30/50/75输出功率(KW) 0.2~3电机额定扭矩(Nm) 1.2~15输入电源 三相AC220V -15~ 10% 50~60Hz 单相AC220V -15~ 10% 50~60Hz编码器类型 5V、2500线增量型编码器控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG运行再生制动 内置控制特性 速度频率响应 200Hz或以上 速度波动率: <±3%(负载0~);